噴涂機器人又叫噴漆機器,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制體系組成,機體多選用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做雜亂的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈敏運動,完結各種雜亂的噴涂作業。

 

噴漆機器人一般選用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特色。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、作用好、運用率高檔利益。因而被廣泛用于轎車、外表、電器、琺瑯等工藝生產部門。

 

由于噴漆機器人在作業進程中幾乎是全自動的,因而需求事前進行相關參數的設定,并通過控制設備對作業進程進行丈量和監控,以便根據實際情況進行調度,保證一向處于最佳的噴涂狀況。

 

 

其間最重要的是運用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行丈量,噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質量,若壓力過小,會導致資料糟蹋且容易因過噴導致漆料橫流而損壞噴漆圖畫。若壓力過大,同樣會由于噴漆飛濺的而產生糟蹋,在近距離檢查時,噴涂外表會有很強的顆粒感,影響噴涂漂亮作用。必優傳感的這一款AML-Pi600壓力傳感器,擁有多種量程,小到0.05bar大到700bar均可以,精度可達到0.25%FS,輸出精確,可測液體及氣體壓力,穩定性可達±0.1(可達12個月)

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AML-Pi600壓力傳感器

 

  通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時丈量,并將丈量數據發送給控制體系,通過與體系預設值進行比較然后判斷壓力過大或過小,并以此對壓力大小進行調度,使壓力一向處于大小適合的范圍內。這樣,通過對壓力的控制和調度,既節省了資料提高了運用率,也使得噴涂的質量得到了保證。

 


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